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在數(shù)控機床中，PLC控制伺服電機系統(tǒng)，一般是通過高速脈沖輸出口輸出等寬脈沖，通過脈沖數(shù)來實現(xiàn)伺服系統(tǒng)的定位控制，其中有脈沖量，脈沖頻率，脈沖方向等參數(shù)，伺服這邊還有電子齒輪比等參數(shù)設(shè)定。請關(guān)注：容濟點火器，討論技術(shù)問題。 利用PLC的高速計數(shù)器指令和旋轉(zhuǎn)編碼器控制三相交流異步電機實現(xiàn)的準確定位。  1.1 系統(tǒng)工作原理 PLC的高速計數(shù)器指令和編碼器的配合使用，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動控制中可實現(xiàn)精確定位和測量長度。目前，大多數(shù)PLC都具有高速計數(shù)器功能，例如西門子S7-200系列CPU226型PLC有6個高速計數(shù)器。高速計數(shù)器可以對脈寬小于PLC主機掃描周期的高速脈沖準確計數(shù)，不需要增加特殊功能單元就可以處理頻率高達幾十或上百kHz的脈沖信號。旋轉(zhuǎn)編碼器則可以將電動機軸上的角位移轉(zhuǎn)換成脈沖值。 利用PLC的高速計數(shù)器指令和編碼器控制三相交流異步電機實現(xiàn)的準確定位控制系統(tǒng)，其原理是通過與電動機同軸相連的光電旋轉(zhuǎn)編碼器將電機角位移轉(zhuǎn)換成脈沖值，經(jīng)由PLC的高速計數(shù)器來統(tǒng)計編碼器發(fā)出的脈沖個數(shù)，從而實現(xiàn)定位控制。 1.2 設(shè)計與實施 以對傳輸帶的定位控制設(shè)計為例加以說明。現(xiàn)需要用傳輸帶運送貨物，從貨物運送起點到指定位置(終點)的距離為10 cm?，F(xiàn)要求當傳輸帶上的貨物運行10 cm后，傳輸帶電機停止運行。該系統(tǒng)硬件設(shè)置主要包括西門子S7-200CPU226型PLC、傳輸帶電機(三相交流異步電機)、OMRON的E6A2-CW5W光電旋轉(zhuǎn)編碼器、松下VFO系列BFV00042GK變頻器等。該系統(tǒng)的工作原理是將光電編碼器的機械軸和傳動輥(由三相交流異步電機拖動)同軸相連，通過傳動輥帶動光電編碼器機械軸轉(zhuǎn)動，輸出脈沖信號，利用PLC的高速計數(shù)器指令對編碼器產(chǎn)生的脈沖(采用A相脈沖)個數(shù)進行計數(shù)，當高速計數(shù)器的當前值等于預(yù)置值時產(chǎn)生中斷，經(jīng)變頻器控制電動機停止運行，從而實現(xiàn)傳輸帶運行距離的準確定位控制。很顯然，該控制系統(tǒng)中實現(xiàn)準確定位控制的關(guān)鍵是對PLC的高速計數(shù)器的預(yù)置值進行設(shè)置，高速計數(shù)器的預(yù)置值即為傳輸帶運行10 cm時光電編碼器產(chǎn)生的脈沖數(shù)。該脈沖數(shù)值與傳輸帶運行距離、光電編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)以及傳動輥直徑等參數(shù)有關(guān)。該脈沖數(shù)可以通過實驗測量也可通過計算得出。計算得出傳輸帶運行10 cm對應(yīng)的脈沖數(shù)為： 脈沖數(shù)=[(傳動輥直徑(mm)×π÷(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))]×傳送帶運行距離(mm) 該系統(tǒng)通過計算得出脈沖數(shù)為100，則高速計數(shù)器的預(yù)置值即為100。參考程序如圖1所示。  在子程序中，將高速計數(shù)器HSC0設(shè)置為模式1，即單路脈沖輸入內(nèi)部方向控制的增/減計數(shù)器。無啟動輸入，使用復(fù)位輸入。系統(tǒng)開始運行時，調(diào)用子程序HSC_INIT，其目的是初始化HSC0，將其控制字節(jié)SMB37數(shù)據(jù)設(shè)置為16#F8，對高速計數(shù)器寫入當前值和預(yù)置值，同時通過中斷連接指令A(yù)TCH將中斷事件12(即高速計數(shù)器的當前值等于預(yù)置值中斷)和中斷服務(wù)程序COUNT_EQ連接起來，并執(zhí)行ENI指令，全局開中斷。當高速計數(shù)器的當前值等于預(yù)置值時，執(zhí)行中斷服務(wù)程序，將SMD42的值清零，再次執(zhí)行HSC指令重新對高速計數(shù)器寫入當前值和預(yù)置值，同時使M0.0置位，電動機停止運行。 |
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