李靖并不是一個單純的武夫，他善于察言觀色，對形式有很精準(zhǔn)的判斷。在與太原留守李淵的交往過程中，李靖發(fā)現(xiàn)李淵是個不安份的守將，他在暗中聚集力量，將有“不臣之心”。在這關(guān)鍵時刻，他做出了自己的選擇，他要維護楊家江山。他自忖無法阻止李淵，便從馬邑一路奔向江都，準(zhǔn)備向隋煬帝告發(fā)李淵。因為天下叛亂，他被滯留在長安。

李靖的這一做法很快就被李淵知道。

李淵迅速攻下長安后，擁立隋煬帝第三個孫子代王楊侑為帝，改元義寧，即隋恭帝。李淵自任大丞相，進封唐王。這時候，李靖被李淵部下抓住。李靖的做法雖然對李淵起兵沒有影響，但是李淵仍舊很生氣，他下令殺掉李靖。

在這危急關(guān)頭，李靖沒有絲毫懼色，不但不求饒，反而高呼道：“公起義兵，本為天下除暴亂，不欲就大事，而以私怨斬壯士乎！”

這句話透露出這樣三層意思：一是承認(rèn)李淵起兵的正義性；二是李淵和李靖有私怨，如果李淵斬了李靖，那就是沒有容人之心；三是我李靖乃壯士，是有才之人，你留下我對你的大業(yè)有幫助。

李靖不卑不亢的態(tài)度讓李淵覺多少有些吃驚。李世民愛才，他力勸李淵留下李靖。就這樣，李淵放了李靖。李世民將其召入幕下。

就這樣，李靖開啟了人生的另一段精彩旅程。

雖然李靖入了李世民集團，但在日后的征戰(zhàn)中，李靖卻并沒有發(fā)展成李世民集團的核心。在日后的統(tǒng)一戰(zhàn)爭中，他更多的是和趙郡王李孝恭一起出征，李孝恭為統(tǒng)帥，李靖副之。在李世民和李建成的爭奪中，也不見李靖偏向某一方，他甚至沒有參與玄武門之變?？墒抢钍烂裾茩?quán)后，并沒有疏遠(yuǎn)李靖，反而更加重用。