01故障CAN節(jié)點(diǎn)A總線錯(cuò)誤

故障原理：1. CAN總線類似于電腦之間通信的網(wǎng)線，可以實(shí)現(xiàn)ECU、CBCU、ABS、CAN儀表等CAN設(shè)備之間信息共享，比如水溫、機(jī)油壓力等，僅需ECU安裝傳感器即可。

2. CAN總線是整車線束中，兩根特殊的線，有標(biāo)準(zhǔn)的電壓、電阻、及制作規(guī)格；

3. 只有CAN設(shè)備才能使用CAN總線，有時(shí)一輛車上有幾個(gè)CAN設(shè)備，比如ECU、CAN 儀表、NOx傳感器等，每個(gè)CAN設(shè)備稱為一個(gè)節(jié)點(diǎn)，其中ECU就是節(jié)點(diǎn)A；

4. 但“CAN節(jié)點(diǎn)A總線錯(cuò)誤”并不是ECU本身故障，基本都是整車CAN網(wǎng)絡(luò)電壓異常、 其他CAN控制故障造成CAN網(wǎng)絡(luò)干擾導(dǎo)致。

嚴(yán)重等級(jí)2顆星：★★

1. 影響CAN儀表上轉(zhuǎn)速、水溫、機(jī)油壓力等參數(shù)顯示、造成CAN儀表顯示異常，但不影響機(jī)械儀表。

2. 影響自動(dòng)變速箱的換擋等：可能造成自動(dòng)變速箱換擋不平順，設(shè)置失效；

3. 一般不影響發(fā)動(dòng)機(jī)、整車的基本運(yùn)行。

常見原因：1. 整車CAN線短路、斷路或被干擾：檢查CAN高、CAN低電壓是否正常，通斷是否正常， 一般CAN高電壓2.8V左右，CAN低2.2V左右，因使用情況電壓稍有不同；

2. CAN網(wǎng)絡(luò)控制器或整車CBCU本身故障： 造成CAN線電壓異常，波動(dòng)較大，請檢查CBCU、 整車CAN控制模塊等；

3. NOx傳感器或CAN儀表、ABS/ASR控制器、AMT控制器故障，導(dǎo)致CAN線不穩(wěn)定：依次斷開上述控制器，檢查其對CAN電壓的干擾，并檢查其相關(guān)CAN線路。

排查技巧：不是ECU故障，而是整車CAN網(wǎng)絡(luò)或其他CAN控制故障引起。

02故障DCU BAM超時(shí)

故障原理：1. 國四車輛，有時(shí)整車廠自主選用后處理系統(tǒng)，他們的后處理控制器稱為DCU。DCU需要定時(shí)向ECU發(fā)送數(shù)據(jù)，如ECU不能按時(shí)接受不到DCU的數(shù)據(jù)，就會(huì)報(bào)出此故障。故障原因：CAN總線故障，導(dǎo)致DCU數(shù)據(jù)傳輸失敗；或DCU本身問題，沒有安標(biāo)準(zhǔn)發(fā)送數(shù)據(jù)；

嚴(yán)重等級(jí)3顆星：★★★

1. 影響NOx濃度的監(jiān)測及后處理工作；

常見原因： 1. 整車通訊CAN網(wǎng)絡(luò)故障，短路、開路或電壓異常：檢查整車CAN網(wǎng)絡(luò)，CAN低是否2.2V左 右，CAN高是否2.8V左右；

排查技巧：基本都是CAN網(wǎng)絡(luò)、DCU故障。

03故障CAN接受偵AT101超時(shí)錯(cuò)誤

故障原理：1. NOx傳感器通過CAN總線，將監(jiān)測的氮氧濃度時(shí)時(shí)發(fā)送給ECU。如果ECU 超過0.5秒沒有接收到NOx濃度信號(hào)，就會(huì)報(bào)出此故障；

2. 沒有接受到的原因無非是發(fā)送器、傳輸媒介、接收器故障?；旧隙际牵簜鬏斆浇楣收蠈?dǎo)致，也就是NOx傳感器的線束、接插件故障導(dǎo)致；極少數(shù)情況是，NOx傳感器故障。

嚴(yán)重等級(jí)3顆星：★★★

1. 影響NOx濃度的監(jiān)測；

常見原因：1. NOx傳感器的4根線束開路、短路，或接插件故障：檢查NOx傳感器的接插件及4根線束，是否存在開路、短路故障，電壓是否正常。其中NOx傳感器接插件1號(hào)針腳是正極24V，2號(hào)針腳是負(fù)極0V，3號(hào)針腳是CAN低2.2V左右，4號(hào)針腳是CAN高2.8V左右。如電壓不符，請排查原因；

2. 極少數(shù)可能NOx傳感器損壞： 也可能NOx傳感器損壞，但NOx傳感器售價(jià)較高，謹(jǐn)慎更 換測試。

排查技巧：基本都是NOx傳感器接插件、4根線束故障。

04故障CAN接受偵TSC1TE超時(shí)錯(cuò)誤

故障原理：1. “CAN接受偵某某超時(shí)錯(cuò)誤”代表了一類故障，以TSC1TE為例：發(fā)動(dòng)機(jī)ECU可以通過CAN總線，接受整車控制器（比如CAN儀表、CBCU、自動(dòng)變速箱控制器、GPS鎖車、天行健輔 助節(jié)油等）上的信息或控制指令，TSC1TE就是自動(dòng)變速箱指令的名稱，如果ECU收不到，就會(huì)報(bào)出此故障；

2. 由于接收信息較多，管理復(fù)雜，某些機(jī)械變速箱也可能報(bào)出“CAN接受偵某某超時(shí)錯(cuò)誤”故 障，這是因?yàn)镋CU默認(rèn)開通的原因，一般不亮故障燈，不需要處理；

3. 基本此類故障都不亮故障燈，“除AT101超時(shí)錯(cuò)誤”外，如不是自動(dòng)變速箱，都無需處理。

嚴(yán)重等級(jí)2顆星：★★

1. 影響自動(dòng)變速箱工作：如不是自動(dòng)變速箱，影響不大；如自動(dòng)變速箱，需排查；

2. 可能影響整車控制器，比如GPS等：一般不影響整車功能。

常見原因： 1. 一般不亮故障燈，無需排查

2. 如配自動(dòng)變速箱，則需要排查： 可能影響自動(dòng)變速箱的工作，需排查CAN網(wǎng)絡(luò)是否正常，是否開路、短路，電壓是否正常。

排查技巧：基本都無需排查，不亮故障燈；如自動(dòng)變速箱，則須排查CAN總線。

綜上所述：

CAN總線系統(tǒng)其故障原因主要有兩個(gè)方面：

一是總線本身的線路故障(如接觸不良、斷路、短路等)，稱為總線系統(tǒng)的鏈路故障。

二是總線上所連接的各個(gè)模塊故障(如模塊自身故障、模塊的供電電源或搭鐵線路故障等)，稱為總線系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)故障。

2、故障的排查過程如下

A、檢查CAN網(wǎng)絡(luò)總線節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù) 。

B、檢查CAN總線網(wǎng)絡(luò)上的模塊的是否正常。

C 、使用 A60N共享版檢測儀 檢測各個(gè)模塊的之間的通訊是否正常。

D、斷開模塊插頭，檢查模塊通訊之間是否存在問題，是否會(huì)消失一些故障碼，增加的故障碼暫時(shí)不要理。確認(rèn)這個(gè)故障碼是否同這個(gè)模塊有關(guān)