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法雷奧--擁有唯一在產(chǎn)的汽車激光雷達(dá)的ADAS領(lǐng)導(dǎo)者

 小明師兄 2021-07-03

自2004年以來,法雷奧一直在研究加速開發(fā)更多智能車輛的解決方案。作為駕駛輔助傳感器的全球領(lǐng)導(dǎo)者,該集團(tuán)目前是世界上唯一一家為汽車行業(yè)批量生產(chǎn)LiDAR激光掃描儀的公司,這是自動(dòng)駕駛汽車的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

創(chuàng)新是法雷奧增長戰(zhàn)略的核心。早在1991年,法雷奧就提供了世界上第一個(gè)用于停車操縱的超聲波傳感器,如今,法雷奧擁有汽車行業(yè)最廣泛和最全面的傳感器,包括超聲波傳感器、照相機(jī)、雷達(dá)和LiDAR系統(tǒng)。這些傳感器就像汽車的眼睛和耳朵一樣,使汽車能夠360°地觀察周圍的環(huán)境,從而提高駕駛員的安全性、輔助性和汽車自動(dòng)化。法雷奧預(yù)計(jì)在未來五年內(nèi)將生產(chǎn)10億個(gè)傳感器,而此前在短短25年多的時(shí)間里(1991年至2017年),法雷奧生產(chǎn)了第一個(gè)10億個(gè)傳感器!

在確保自動(dòng)駕駛很快成為現(xiàn)實(shí)所需的一整套傳感器中,法雷奧的SCALA?扮演著最關(guān)鍵的角色之一。法雷奧是汽車界唯一一家大規(guī)模批量生產(chǎn)這種激光雷達(dá)的公司,并已將其安裝在汽車上。

這種傳感器的獨(dú)特之處在于它能夠像雷達(dá)一樣工作,但實(shí)際上它使用的是光束--這種尖端技術(shù)結(jié)合了寬廣的視野和巨大的探測范圍,使高度自動(dòng)駕駛比以往更加安全。法雷奧的Cruise4U,一個(gè)自動(dòng)駕駛原型,使用法雷奧SCALA?激光掃描儀來檢測靜態(tài)或移動(dòng)的障礙物并預(yù)測事件。由于這個(gè)輔助系統(tǒng),這輛測試車能夠在歐洲和美國的高速公路上以自動(dòng)模式行駛超過10萬公里。除了技術(shù)上的優(yōu)勢外,法雷奧的LiDAR還以實(shí)惠的價(jià)格使自己與眾不同。四家世界領(lǐng)先的汽車制造商已經(jīng)簽署了商業(yè)合同,法雷奧的訂單量目前接近5億歐元。該集團(tuán)目前正在完成第二代LiDAR的開發(fā)工作,同時(shí)也在積極開發(fā)第三代產(chǎn)品。

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,在2018年4月13日舉行的“AutomoTIve Future Summit Spring”峰會(huì)上,Valeo(法雷奧)舒適與駕駛輔助系統(tǒng)日本/東盟研發(fā)總監(jiān)巖井崇尚先生表示:“在L3級(jí)或更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車中,3DLiDAR(三維激光雷達(dá))對(duì)于傳感器冗余系統(tǒng)是必不可少的?!?/span>

“在L3級(jí)或以上的自動(dòng)駕駛車輛中,制造商對(duì)事故負(fù)責(zé),因此除了強(qiáng)大的系統(tǒng)設(shè)計(jì)之外,傳感器和執(zhí)行器的冗余是不可或缺的。至于傳感器,攝像頭和毫米波雷達(dá)相互補(bǔ)充,但整個(gè)系統(tǒng)還不能說有冗余,”巖井崇尚先生說道。

Valeo的SCALA LiDAR是首款實(shí)現(xiàn)車規(guī)應(yīng)用規(guī)模量產(chǎn)的LiDAR傳感器,現(xiàn)已裝配于全球首款搭載L3自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)車奧迪A8, 奧迪A8也因此成為首款搭載LiDAR傳感器的量產(chǎn)車型。此外,奧迪A8還配備了12個(gè)超聲波傳感器、5個(gè)攝像頭和5個(gè)雷達(dá),結(jié)合這22個(gè)傳感器組成了一套覆蓋遠(yuǎn)中近距離的探測系統(tǒng)

左上角激光二極管向右發(fā)出激光至旋轉(zhuǎn)掃描鏡(750 rpm),并被偏轉(zhuǎn)向前發(fā)射(掃描角度145°),然后車外物體的反射光經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)被左下方的探測器接收

例如,毫米波雷達(dá)在速度分辨率方面有優(yōu)勢,而攝像頭在角分辨率方面有優(yōu)勢。毫米波雷達(dá)在惡劣天氣和夜間運(yùn)行時(shí)占主導(dǎo)地位,攝像頭則在物體分類和識(shí)別方面性能卓越。另一方面,LiDAR傳感器“具有平衡的性能”,包括速度分辨率、角分辨率、惡劣天氣、夜間運(yùn)行、物體分類等。也就是說,LiDAR傳感器可以作為冗余(備份)系統(tǒng)。


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