CAN線是兩根線攪在一起，CAN高的電壓在2.6伏左右；CAN低的電壓在2.4伏左右；兩根線相加電壓約等于5伏。

解決辦法：我們可以測量OBD上的6和14,3和11上面的針腳，看電壓正不正常測量3號針腳，11號針腳電壓是正常的，再測量6號針腳，14號針腳電壓不對，很明顯短路了。

故障判斷：第一種是線路故障，第二個是模塊故障，可以逐個把所有模塊全部拔掉，拔掉哪個恢復正常，就是哪個的問題。若拔掉所有的模塊還是短路狀態(tài)，那就說明線路有問題。通常氮氧傳感器，尿素泵電腦容易出問題，把尿素泵的插頭拔掉，看一下電壓是否恢復正常，再次測量6號14號電壓恢復正常了。

兩大機構(gòu)：曲柄連桿機構(gòu)、配氣機構(gòu)

五大系統(tǒng);進氣系統(tǒng)、供油系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、啟動系統(tǒng)

兩大機構(gòu)和五大系統(tǒng)中都配有相應的傳感器和執(zhí)行器。傳感器將測量信號傳輸給ECU，ECU將信號經(jīng)過判斷將指令發(fā)送給相應執(zhí)行器，從而實現(xiàn)對發(fā)動機運轉(zhuǎn)的控制。

ECU的上電是指ECU在接收到ON檔開啟指令后，電控單元能正常接受電源供電并工作。通常情況下，ON檔15電給ECU開機指令，ECU開始受長電供電進行工作。

以ECU與自動變速箱控制單元交互為例，兩個控制單元間若有五種信息需要傳遞，就需要五根獨立的線路連接。信息的種類越多，數(shù)據(jù)線的數(shù)量和控制單元的針腳數(shù)也會相應增加。

• 當ECU與全車所有控制單元都通過CAN線連接時，CAN總線形成。所有控制單元為節(jié)點，通過雙絞線連接有效保護CAN總線不受外部磁場干擾,雙絞線CAN高電壓2.5-3.5伏，CAN低電壓1.5-2.5伏。

• 靜態(tài)測量時CAN高電壓2.6伏左右，CAN低電壓為2.4伏左右，兩線電壓之和為5伏，CAN總線終點都是120歐電阻。

• 雙絞線將每個節(jié)點連接在同一個網(wǎng)絡下，各自擁有并只收發(fā)自己的報文信息編碼,這就是CAN總線的應用.

同一網(wǎng)絡下實現(xiàn)實時高效多組件的復雜通訊，極大減少了限速分布和故障發(fā)生，也方便車輛升級增加新控制組件。

隨著汽車技術的不斷發(fā)展，越來越多的電控系統(tǒng)會陸續(xù)裝配置重型汽車中。除共軌系統(tǒng)是電控維修重點外，CAN線路維修也非常重要。