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全球電動垂直起降飛行器產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢

 觀研報告網(wǎng)小站 2023-05-31 發(fā)布于湖南

一、各類型無人機技術(shù)比較

電動垂直起降飛行器以其低碳環(huán)保、噪聲低、自動化等級高、運行成本低、高安全性和可靠性被看作是最具發(fā)展前景的無人機產(chǎn)品。隨著技術(shù)愈加成熟,產(chǎn)業(yè)蓬勃興旺, 電動垂直起降飛行器的優(yōu)勢不斷顯現(xiàn),行業(yè)應(yīng)用范圍將不斷擴大。

不同氣動布局類型無人機的比較

技術(shù)差異點多旋翼垂直起降固定翼無人機直升機固定翼
飛行原理旋翼同時產(chǎn)生升力和控制力,平飛動力由升力的分量轉(zhuǎn)換得到垂直起降過程由旋翼產(chǎn)生升力和大部分控制力,固定翼舵面輔助控制姿態(tài);平飛過程由機翼產(chǎn)生升力,平飛動力產(chǎn)生推力/拉力,由氣動舵面產(chǎn)生控制力旋翼同時產(chǎn)生升力和控制力,平飛動力由升力的分量轉(zhuǎn)換得到平飛過程由機翼產(chǎn)生升力,平飛動力產(chǎn)生推力/拉力,由氣動舵面產(chǎn)生控制力
能量轉(zhuǎn)換效率旋翼尺寸較小,氣動效率較低固定翼升阻比高,氣動效率高,但垂直起降用的旋翼會產(chǎn)生一部分廢阻旋翼尺寸較大,比多旋翼的氣動效率高,但不及固定翼固定翼升阻比高,氣動效率高。如果有外露的起落架,也會產(chǎn)出一部分廢阻
控制難度通過旋翼轉(zhuǎn)速控制實現(xiàn)控制力分配,實現(xiàn)難度低﹔平衡狀態(tài)受環(huán)境影響較大,不具備自穩(wěn)定能力旋翼和固定翼結(jié)合的控制方式,兼具兩種方式優(yōu)點:固定翼飛行狀態(tài)不需要控制就具備自穩(wěn)定能力通過復(fù)雜的變距機構(gòu)實現(xiàn)控制力調(diào)整,有陀螺滯后效應(yīng):單一主旋翼的直升機,還需要尾槳實現(xiàn)航向控制;有一定的姿態(tài)恢復(fù)能力,但遠不及固定翼通過氣動舵面產(chǎn)生直接力對姿態(tài)進行控制,簡單高效:飛行狀態(tài)不需要控制就具備自穩(wěn)定能力
安全性動力失效后(單個或多個),幾乎沒有挽救可能性平飛動力失效后,可采用固定翼實現(xiàn)滑翔飛行和降落,處置時間較充裕:固定翼狀態(tài)姿態(tài)超限后,可采用旋翼糾正姿態(tài)或應(yīng)急原地迫降動力失效后,可采用自旋方式應(yīng)急迫降,但控制難度較高,處置時間很短平飛動力失效后,可采用固定翼實現(xiàn)滑翔飛行和降落,處置時間較充裕
任務(wù)特點小面積、短時作業(yè),攜帶載荷主要適用于近距離工作探測,起降場地要求低大面積、長時間作業(yè),攜帶載荷適用于遠距離探測,起降場地要求低中等面積、中等時長作業(yè),起降場地要求低大面積、長時間作業(yè),攜帶載荷適用于遠距離探測,起降場地要求高

資料來源:中國電動垂直起降飛行器行業(yè)發(fā)展趨勢研究與未來投資分析報告(2023-2030年)

部分無人機動力系統(tǒng)比較

動力系統(tǒng)類別

優(yōu)點

缺點

代表企業(yè)

電池

造價低

結(jié)構(gòu)簡單

清潔能源

易于運輸

儲能密度低

續(xù)航能力低

大疆

零度智控

油電混合

續(xù)航時間長

電機更輕小

爬升性能強

系統(tǒng)復(fù)雜

故障率高

Top Flight

太陽能

安全性能高

使用成本低

維護簡單

抗風(fēng)力弱

載重量少

易受天氣影響

Google

資料來源:中國電動垂直起降飛行器行業(yè)發(fā)展趨勢研究與未來投資分析報告(2023-2030年)

二、全球電動垂直起降飛行器發(fā)展現(xiàn)狀

據(jù)觀研報告網(wǎng)發(fā)布的《中國電動垂直起降飛行器行業(yè)發(fā)展趨勢研究與未來投資分析報告(2023-2030年)》顯示,自從2018年羅爾斯·羅伊斯在英國范堡羅國際航空航天展覽會上提出了“電動垂直起降(EVTOL,electricvertical-take-offandlanding)飛行器”概念以來,電動垂直起降飛行器逐步進入人們視野,近年來,隨著航空電機、電池、電傳飛控、復(fù)合材料結(jié)構(gòu)等關(guān)鍵技術(shù)的快速發(fā)展,電動垂直起降飛行器進入快速發(fā)展階段。根據(jù)垂直飛行協(xié)會(VFS)的統(tǒng)計,截至2020年2月,世界范圍內(nèi)共有253個eVTOL項目,將近188個eVTOL廠家。截至2021年一季度,垂直飛行協(xié)會(VFS)在其《世界電動垂直起降(eVTOL)飛機目錄》記錄/跟蹤的eVTOL飛機概念數(shù)量已達600種,涉及全球近350家公司。

自從2018年羅爾斯·羅伊斯在英國范堡羅國際航空航天展覽會上提出了“電動垂直起降(EVTOL,electricvertical-take-offandlanding)飛行器”概念以來,電動垂直起降飛行器逐步進入人們視野,近年來,隨著航空電機、電池、電傳飛控、復(fù)合材料結(jié)構(gòu)等關(guān)鍵技術(shù)的快速發(fā)展,電動垂直起降飛行器進入快速發(fā)展階段。根據(jù)垂直飛行協(xié)會(VFS)的統(tǒng)計,截至2020年2月,世界范圍內(nèi)共有253個eVTOL項目,將近188個eVTOL廠家。截至2021年一季度,垂直飛行協(xié)會(VFS)在其《世界電動垂直起降(eVTOL)飛機目錄》記錄/跟蹤的eVTOL飛機概念數(shù)量已達600種,涉及全球近350家公司。

資料來源:中國電動垂直起降飛行器行業(yè)發(fā)展趨勢研究與未來投資分析報告(2023-2030年)

根據(jù) eVTOL News 網(wǎng)站(VFS 主辦)的分類,eVTOL重點分為以下三類,總的來看,三種類型的eVTOL數(shù)量大體相當,均達到30%以上,其中多旋翼型占比接近40%。

電動垂直起降(EVTOL)飛行器主要類型

類型特點主要項目數(shù)量(個)典型案例
矢量推力型(Tilt-X):在不同使用階段,通過改變推力方向,實現(xiàn)垂直起降和巡航。97Lilium Jet、Joby-S4等
升力+巡航型(Lift+Cruise)升力和巡航用的螺旋槳是獨立的,分別實現(xiàn)垂直起降和巡航。97Boeing-PAV、Wisk-Cora等
多旋翼型(Multi-copters)無巡航用螺旋槳,完全通過控制多旋翼的升力大小實現(xiàn)飛行。119個(其中含46個單人可懸停飛行器、19個電動旋翼機)Ehang-216、Volocity、LIFT-Hexa等

資料來源:中國電動垂直起降飛行器行業(yè)發(fā)展趨勢研究與未來投資分析報告(2023-2030年)

三、典型電動垂直起降飛行器分析

1、A3(Airbus)-Vahana

Vahana是由空客公司硅谷創(chuàng)新中心(A3)于2016年初啟動的研究項目,原型機在2018年1月31日實現(xiàn)首飛,此后進行了一系列的驗證測試。僅在2019年,就測試飛行達130多次,累計飛行將近14h,最遠飛行距離將近50km,單次最長飛行時間將近20min。

Vahana原型機主要特性信息

項目技術(shù)特征
動力全電
航程50km(電池38kWh)
最大速度220km/h
螺旋槳8個可傾轉(zhuǎn)螺旋槳
商載1座/90kg
自動等級自主飛行/遠程操縱
重量(質(zhì)量)空重726kg,最大起飛重量815kg
電機8個,每臺45kW
所處階段飛行驗證完成

資料來源:中國電動垂直起降飛行器行業(yè)發(fā)展趨勢研究與未來投資分析報告(2023-2030年)

2、Lilium-Jet

Jet由位于德國慕尼黑的Lilium公司研制,是一型電動5座垂直起降飛行器,其機翼上共布置12個可垂直偏轉(zhuǎn)的襟翼,每片襟翼上集成三個噴氣電動機。與傳統(tǒng)設(shè)計相比,Jet無需齒輪箱、螺旋槳和冷卻裝置。原型機已于2019年5月首飛,計劃2025年投入市場。

Lilium-Jet原型機主要特性信息

項目技術(shù)特征
動力全電
航程300km(60min)
最大速度300km/h
螺旋槳36個涵道風(fēng)扇(3個為一組)
商載5座(含1名飛行員.4名乘客)
自動等級有人駕駛(可擴展為自主飛行)
重量1814kg
起落架三點式起落架
安全整機降落傘,三余度飛控
所處階段飛行測試

資料來源:中國電動垂直起降飛行器行業(yè)發(fā)展趨勢研究與未來投資分析報告(2023-2030年)

3、Bell-Nexus/6HX

Bell公司在2019年度國際消費類電子博覽會上公開了Nexus/6HX。該飛行器采用混合電推進,航程可達240km,主要用于城際空運。該項目的研制聯(lián)合了Moog、Thales、EPS、Safran、Garmin等全球知名供應(yīng)商。

Bell-Nexus/6HX原型機主要特性信息

項目技術(shù)特征
動力混電(可擴展至全電)
航程240km
最大速度288km/h
螺旋槳6個涵道螺旋槳
商載單駕駛員+4名乘客(含行李)
自動等級有人駕駛/自主飛行
重量空重2720kg
所處階段原型機制造

資料來源:中國電動垂直起降飛行器行業(yè)發(fā)展趨勢研究與未來投資分析報告(2023-2030年)

4、Joby-S4

美國JobyAviation公司主要生產(chǎn)用于快速、安靜、廉價空中出租車服務(wù)的全電動垂直起降(eVTOL)飛行器。S4原型機已于2018年2月實現(xiàn)首飛,計劃2022年取得美國聯(lián)邦航空局(FAA)適航證,并于2023年進入商用。

Joby-S4原型機主要特性信息

項目技術(shù)特征
動力全電
航程241km
最大速度322km/h
螺旋槳6個可垂直傾轉(zhuǎn)螺旋槳(4個隨電動機短艙傾轉(zhuǎn),2個通過機械連接傾轉(zhuǎn))
商載5座(含1名飛行員.4名乘客)
自動等級有人駕駛
重量1815kg
起落架三點式可收放
所處階段飛行測試

資料來源:中國電動垂直起降飛行器行業(yè)發(fā)展趨勢研究與未來投資分析報告(2023-2030年)

5、Boeing-PAV

PAV飛行器由美國AuroraFlightSciences公司開發(fā),于2017年11月被波音公司收購。PAV飛行器采用升力螺旋槳實現(xiàn)垂直起降,利用尾部推進螺旋槳實現(xiàn)向前飛行。該飛行器于2019年1月22日實現(xiàn)首飛。

Boeing-PAV原型機主要特性信息

項目技術(shù)特征
動力全電
航程80km
最大速度180km/h
螺旋槳8個升力螺旋槳,1個5葉推進螺旋槳
商載2座/225kg
自動等級自主飛行
重量空重565kg,最大起飛重量800kg
電機8×75kW
所處階段飛行測試

資料來源:中國電動垂直起降飛行器行業(yè)發(fā)展趨勢研究與未來投資分析報告(2023-2030年)

6、Wisk-Cora

Cora由美國Wisk公司(由Beoing公司和KittyHawk公司合資成立)研制,并獲得了Google公司合伙人拉里佩奇的融資。Cora原型機于2018年3月13日實現(xiàn)首飛。

Wisk-Cora原型機主要特性信息

項目技術(shù)特征
動力全電
航程40km(留有余量)
最大速度160km/h
螺旋槳12個升力風(fēng)扇,1個三葉推進螺旋槳
商載2座/180kg
自動等級自主飛行
重量空重約540kg(其中電池重量約占1/3)
安全三余度飛控,彈射降落傘(應(yīng)急著陸)
所處階段飛行測試

資料來源:中國電動垂直起降飛行器行業(yè)發(fā)展趨勢研究與未來投資分析報告(2023-2030年)

7、Airbus-City Airbus City

Airbus驗證機是空客公司于2015年啟動的,專為城市空中交通而設(shè)計的多乘員、自主無人駕駛的電動垂直起降飛行器。City Airbus驗證機于2018年開展地面測試,2019年5月實現(xiàn)無人首飛,計劃2023年完成取證并投向市場。

Airbus原型機主要特性信息

項目技術(shù)特征
動力全電
航程30km( 15min)
最大速度120km/h
螺旋槳8個螺旋槳(分4組、每組采用兩個共軸反轉(zhuǎn)槳、單組拉力可達400daN)
商載250kg
自動等級自主飛行
重量起飛重量2200kg
電機型號:西門子SP20OD,單臺100kW
所處階段飛行驗證

資料來源:中國電動垂直起降飛行器行業(yè)發(fā)展趨勢研究與未來投資分析報告(2023-2030年)

8、EHang-216

EHang-216由位于廣州的億航智能公司于2018年2月發(fā)布,已在美國、荷蘭、卡塔爾等國以及中國的廣州、煙臺等地進行過多次無人及有人飛行,并獲得了美國聯(lián)邦航空局、挪威民航局、中國民用航空局、加拿大交通部4個國家航空監(jiān)管機構(gòu)頒發(fā)的特許飛行運行許可證。

EHang-216原型機主要特性信息

項目技術(shù)特征
動力全電
航程35km(21min)
最大速度130km/h
螺旋槳16個螺旋槳(8組)
商載2座/220kg
自動等級自主飛行
重量空重360kg,最大起飛重量580kg
所處階段取證

資料來源:中國電動垂直起降飛行器行業(yè)發(fā)展趨勢研究與未來投資分析報告(2023-2030年)

9、Volo copter -Volo City

德國Volo City是當今世界上最引人注目的電動垂直起降飛行器之一,它擁有18個螺旋槳,全部呈圓形對稱布局。自2011起,已累計完成超過1000次的飛行測試。該型產(chǎn)品計劃按照歐洲航空安全局(EASA)于2019年發(fā)布的垂直起降飛行器專用技術(shù)條件(SC-VTOL)取證,類別為增強型(Enhanced)。

Volo City原型機主要特性信息

項目技術(shù)特征
動力全電
航程35km
最大速度110km/h
螺旋槳18個,單個直徑2.3m
商載2座(含手提箱)/200kg
自動等級有人駕駛
重量空重70Okg,最大起飛重量900kg
安全配置應(yīng)急降落傘,光傳飛控,多余度
所處階段飛行測試

資料來源:中國電動垂直起降飛行器行業(yè)發(fā)展趨勢研究與未來投資分析報告(2023-2030年)

10、Lift- Hexa

Hexa由美國Lift Aircraft公司完成研制,該產(chǎn)品于2018年5月進行首次飛行測試,同年11月完成有人飛行。產(chǎn)品按FAA的Powered Ul tralight類型取證,因而無需飛行員駕照。

Hexa原型機主要特性信息

項目技術(shù)特征
動力全電
航程10~15min
最大速度100km/h
螺旋槳18個
商載單座
自動等級有人駕駛.半自動(自動穩(wěn)定)
重量空重196kg
安全彈射降落傘
所處階段取證

資料來源:中國電動垂直起降飛行器行業(yè)發(fā)展趨勢研究與未來投資分析報告(2023-2030年)

四、電動垂直起降飛行器未來發(fā)展方向

根據(jù)eVTOL飛行器信息來看,不同類別的eVTOL飛行器實現(xiàn)難易程度、飛行速度、航程和應(yīng)用場景都有所不同。旋翼型因而其設(shè)計較為簡單,但飛行速度慢、載荷小、航程短,僅適用城市內(nèi)短距離空運;矢量推進型(Tilt-X)、升力與巡航復(fù)合型(Lift+Cruise)eVTOL飛行器可實現(xiàn)更高的飛行速度和更遠的航程適合城市內(nèi)或城市到城市飛行。

不同類型eVTOL特點分析

eVTOL類型旋翼型升力+巡航型矢量推進型
市場準入最早(設(shè)計較為簡單)較晚最晚(設(shè)計相對復(fù)雜)
飛行速度/(km/h)70~120150~200150~300
潛在應(yīng)用城市內(nèi)大部分區(qū)域(航程短)城市內(nèi)或城市到城市(航程適中)城市內(nèi)或城市到城市(航程長)

資料來源:中國電動垂直起降飛行器行業(yè)發(fā)展趨勢研究與未來投資分析報告(2023-2030年)

無人駕駛的垂直起降飛行器總體布局及方案等都較容易實現(xiàn),先進的飛控技術(shù)也保障了無人垂直起降飛行器起降動作的精確性及可靠性。如今,國家更加重視生態(tài)文明建設(shè),綠色能源、新型電動飛機的研制為“綠色航空”的實現(xiàn)帶來了新的契機,以無人電動垂直起降飛行器為代表的新型飛機極大地改善了飛機的安全性、便捷性、經(jīng)濟性以及可靠性。作為較有前途的一類飛行器,無人電動垂直起降飛行器正呈井噴式增長。未來幾年,電動垂直起降飛行器將出現(xiàn)在城市上空。隨著5G技術(shù)發(fā)展成熟,電動垂直起降飛行器穿梭在城市上空的場景將觸手可及。

電動垂直起降飛行器產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向

<strong>電動垂直起降飛行器</strong><strong>產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向</strong>

資料來源:中國電動垂直起降飛行器行業(yè)發(fā)展趨勢研究與未來投資分析報告(2023-2030年)

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